Ofen auf 190 °C vorheizen.
Fleisch der Auberginen mit einem Löffel herausschöpfen und Schale intakt lassen.
Fleisch zerkleinern und beiseite stellen.
Olivenöl in einer Pfanne erhitzen und Zwiebeln und Knoblauch anbraten, bis sie weich, aber nicht gefärbt sind. Zerkleinerte Aubergine, Tomaten und gekochtes Quinoa hinzugeben. Gut umrühren und etwa 10 Minuten köcheln lassen.
Vom Herd nehmen, leicht abkühlen lassen und dann Ricotta, Basilikumblätter und die Hälfte des Parmesan unterrühren. Nach Geschmack würzen.
Mischung in die Auberginenschalen geben und auf ein Blech legen, restlichen Parmesan darüber streuen.
25–30 Minuten backen, bis alles goldbraun und durchgegart ist.
Mit ganzen Basilikumblättern garnieren und servieren.