Prepare três tigelas rasas e um prato forrado com papel-toalha.
Na primeira tigela, misture o leite e a baunilha.
Quebre os ovos na segunda tigela e bata bem.
Misture o açúcar e a canela em pó na terceira tigela.
Despeje o óleo em uma panela grande de fundo grosso até atingir cerca de 2,5 cm de altura. Leve ao fogo médio-alto, mas não deixe levantar fumaça.
Mergulhe cada fatia de pão na tigela com a mistura de leite até que estejam totalmente cobertas, mas sem ensopar.
Em seguida, mergulhe o pão molhado nos ovos batidos, certificando-se novamente de que todos os lados estejam cobertos.
Com muito cuidado, coloque as fatias de pão molhadas no óleo quente e deixe-as fritar por alguns minutos até que fiquem douradas e crocantes dos dois lados.
Transfira as rabanadas fritas para o prato forrado com papel e deixe escorrer o excesso de óleo.
Em seguida, passe cada rabanada na canela e no açúcar até que estejam totalmente polvilhadas com a mistura.
Sirva-as com uma colher de mel ou xarope de bordo para um toque extra de doçura.