Preparare tre scodelle e un piatto foderato con carta da cucina.
Nella prima scodella, mescolare il latte e la vaniglia.
Rompere e battere le uova nella seconda scodella.
Mescolare lo zucchero e la cannella in polvere nella terza scodella.
Versare l'olio in una padella grande a fondo spesso, fino a un livello di circa 2,5 cm. Riscaldare a fuoco medio o alto, prestando attenzione che l'olio non inizi a fumare.
Intingere ciascuna fetta di pane nella scodella con il latte e ricoprirla completamente, ma senza che il latte goccioli.
Immergere la fetta così ammorbidita nelle uova battute e ricoprirla con cura.
Adagiare attentamente la fetta nell'olio caldo e friggerla per alcuni minuti, fino a quando non diventa croccante e dorata all'esterno.
Disporre le rabanadas fritte sul piatto con carta da cucina e lasciare assorbire l'olio in eccesso.
A questo punto, girarle nella scodella con zucchero e cannella per ricoprirle completamente.
Servirle calde aggiungendo un po' di miele o sciroppo d'acero, se si desidera che siano ancora più dolci.